Єрофеєв Сергій Іванович народився 15 січня 1983 року в місті Києві, Україна. Він здобув освіту у Київському професійному коледжі будівництва і архітектури та працював за фахом зварювальником.

Добровільно обравши шлях служби в армії, Сергій підписав контракт у військовій частині А2167, де служив у 2-й стрілецькій спеціалізованій роті стрілецького спеціалізованого батальйону «ШКВАЛ» на посаді водія-радіотелефоніста. Він відзначався дисципліною та відповідальністю, виконуючи завдання зі службовою самовідданістю.

21 вересня 2024 року Сергій Єрофеєв загинув у селищі Водяне Волноваського району Донецької області під час штурму ворожої позиції. Він отримав поранення від шквального вогню ворожого міномета, які виявилися несумісними з життям.

Єрофеєв Сергій Іванович похований у місті Києві на військовому кладовищі.

За службу та відданість він отримав подяку від військової частини А2167.

Його життя та служба залишаються прикладом мужності та самопожертви. Пам’ять про Єрофеєва Сергія Івановича збережеться у серцях побратимів, рідних та всієї української спільноти.