Закінчив середню школу в с. Росава в 1993 році. В місті Києві навчався в ПТУ № 23, отримав спеціальність столяра-будівельника паркетника. В 1996 році призваний на строкову службу до лав Збройних Сил України. Після строкової служби одружився, в 2000 році народився син Віктор. Друзі і дружина називали його «золоті  руки», вмів ремонтувати різну техніку, сам робив меблі для дому. В 2014 році по другий хвилі був мобілізований до лав Збройних Сил України, в батальйон  «Київська Русь». З 20 серпня 2014 р., перебував в зоні АТО. 25 серпня 2014 р., разом з побратимами потрапив в засідку, де Юрій отримав поранення в живіт. На жаль, Юрій втратив багато крові та на лікарняному столі помер. Син Віктор вирішив після 9 класу вчитися на лікаря і поступив в медичний коледж м. Києва.

Додатково:

В школі с. Росава Миронівського району Київської області відкрито меморіальну дошку, а також названа вулиця на честь Юрія Яценко

• Указом Президента України від 26 лютого 2015 року № 109/2015 орден «За мужність» III ступеня