Юрій Янок народився 24 квітня 1986 року в місті Києві. У Дарницькому районі закінчив середню загальноосвітню школу №302, навчався у Київському національному університеті будівництва і архітектури, проходив строкову військову службу в навчальному центрі «Десна» та 25-тій окремій повітрянодесантній бригаді.

У 2014 році одружився, через рік у нього з дружиною народився син Михайло.

У липні 2020 року вступив на військову службу за контрактом до 72-ої окремої механізованої бригади імені Чорних Запорожців на посаду командир відділення розвідувального взводу (у військовому званні молодший сержант).

14 березня в селищі Мощун Києво-Святошинського району Київської області Юрій Янок віддав життя захищаючи Україну від російського загарбника.