Пилипенко Юрій народився 15.10.1966 року в місті Черкаси.

Закінчивши у 1988 році новосибірське вище військово-політичне училище розпочав шлях військового.
З 1988 по 1992 проходив службу в забайкальському військовому окрузі надалі в іркутській військовій частині.

У 1992 році був відряджений в Україну до Києва, де проходив службу в в/ч 4101 Нацгвардії України. З 1998 по 2000 займав посаду командира в/ч 2208. З 2000 по 2001 командир п. б. в/ч 3030. В 2001 був начальником учбового центру Нові Петрівці. З 2002 по 2009 начальник курсу ФВВ КІВС МВС України. Далі звільнений в запас.

З перших днів повномасштабного вторгнення вступив до Дарницького ДФТГ «Легіон-Д», де очолив 2-гу роту, ставши на захист столиці від окупантів.
З травня 2022 року очолив штаб командування 23-ї окремої спеціалізованної бригади спеціального призначення Окремої Президентської Бригади.

Трагічно загинув 05 квітня 2023 виконуючи бойове завдання в одній із найгарячіших точок України.

Похований Герой на Бортницькому кладовищі.

«Широка душа, безмежна людяність і вражаюча харизматичність у поєднанні з кремезною волею і силою характеру», – саме так характеризують друзі та знайомі полеглого бійця.

Нагороджений:

• Відзнакою МВС України «За відданість службі», ІІ ступенню;
• Відзнакою МВС України медаль “За сумліну службу” І та ІІІ ступеня;
• Нагрудним знаком “За відзнаку в службі” І та ІІ ступеня;
• Почесним нагрудним знаком “За досягнення у військовій службі” ІІ ступеня;
• Медаль “Честь.Слава.Держава” (посмертно);
• Орден Богдана Хмельницького ІІІ ступеня (посмертно).