Брав участь у військових діях з травня 2014 року по травень 2019 року у складі 2 роти оперативного призначення НГУ(Слов’янськ, Станиця Луганська); та 12-го окремого мотопіхотного батальйону 72 окремої механізованої бригади (Авдіївка). Протягом несення військової служби отримав 4 поранення. Був звільнений у запас за станом здоров’я. Отримав інвалідність ІІІ групи.

24 лютого 2022 року прибув до військової частини 3027 Національної гвардії України, аби героїчно стати на захист рідної країни. Встиг прослужити лише 27 днів. 23.03.2022 в районі закріпленої позиції підрозділу біля с. Мощун Бучанського району Київської області під час виконання бойового завдання внаслідок снайперського вогню підрозділом Збройних сил РФ, майстер-сержант Ярослав Пацеля отримав смертельне вогнепальне кульове поранення грудей.

Мужній, сильний, вправний розвідник і справжній воїн, був гарним командиром і прикладом для інших солдат.
Жив та воював заради інших, був щедрим та відданим, людиною з великої літери — тим, хто завжди попереду. Пасіонарій, ризиковий та сміливий, безстрашний та вольовий, він виконував складні, небезпечні завдання. Але, на превеликий жаль, смерть забирає від нас найкращих…

Додатково:

Нагороди:

• Орден “За мужність” ІІІ ступеня;
• Грамота Верховної Ради України За заслуги перед українським народом;
• Медаль “За військову службу Україні”;
• Медаль “За оборону рідної держави”;
• Нагрудний знак “За безпеку народу”;
• Нагрудний знак “За доблесну службу”;
• Пам’ятна медаль “Герой України генерал-майор Кульчицький С. П.”;
• Пам’ятна медаль “За вірність традиціям батальйону”;
• Нагрудний знак ” Гідність та честь”;
• Нагрудний знак “Відмінник Збройних Сил України”;
• Відзнака Президента України “За участь в антитерористичній операції”;
• Відзнака “Батальйон ім. генерала Кульчицького”;
• Відзнака “За доблесть та звитягу”;
• Відзнака “За службу державі”;
• Почесна відзнака 12-го окремого мотопіхотного батальйону