Ярослав народився у місті Лисичанськ Луганської області 27 грудня 1997 року.

Навчався у Сєвєродонецькому колегіумі, де закінчив одинадцять класів.

У 2014 році вступив до Харківського Національного університету внутрішніх справ, який закінчив у 2018 році, здобувши: ступінь вищої освіти бакалавр, спеціальність „правознавство“.

У 2018 році вступив до Національного юридичного університету імені Ярослава Мудрого, який закінчив у 2020, здобувши кваліфікацію: ступінь вищої освіти магістр спеціальність „Право“.

З лютого 2021 року працював у поліції Станічно-Луганського відділу на посаді слідчого.

З початку повномасштабної війни працював у місті Лисичанськ в поліції на посаді слідчого. Після евакуації з Лисичанська, вступив до штурмового батальйону №1 („Луганськ-1 імені Героя України Сергія Губанова“) полку УПОП №3 ДПОП „ОШБ „ Лють“, де у складі бойових розрахунків здійснювали ударно-штурмові дії позицій ворога.

21.10.2023, перебуваючи поблизу населеного пункту Курдюмівка Бахмутського району Донецької області, під час виконання бойового завдання внаслідок ворожих обстрілів військовослужбовців та інших збройних формувань російської федерації отримали поранення різного ступеня тяжкості та загинули окремі поліцейські полку УПОП Nº 3 ДПОП «ОШБ «Лють».

Внаслідок одного з обстрілів загинув інспектор взводу Nº 2 роти Nº 1 штурмового батальйону Nº 1 («Луганськ-1 імені Героя України Сергія Губанова») полку УПОП Nº 3 ДПОП «ОШБ «Лють» лейтенант поліції Михайлов Ярослав Сергійович.