Народився 1988 року в місті Одесі.  Після закінчення спеціалізованої школи № 117 вирішив продовжити сімейні традиції, ставши військовим.

2005 вступив до Одеського інституту Сухопутних військ. Після розформування закладу переведений у Львівський інститут Сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного, який закінчив 2009 року за спеціальністю «Бойове застосування та управління діями механізованих підрозділів».

Проходив службу на різних офіцерських посадах у ЗС України, зокрема, — командира взводу охорони в окремій бригаді охорони Генерального штабу ЗСУ, офіцера відділу та офіцера-співробітника військової частини А2245 ( 10-й окремий загін спецпризначення ГУР МОУ м Київ) . Мешкав у місті Києві.

У зв’язку з російською збройною агресією проти України виконував спецзавдання на території проведення антитерористичної операції.

30 червня 2014, під час виконання бойового завдання, потрапив у засідку біля села Крива Лука  Лиманського району Донецької області, смертельно поранений снайпером у груди.

Поховали Ігоря КІСЕЛЬОВА на Другому християнському цвинтарі міста Одеса.

Нагороджений:

• Орден “За мужність” І ступеня (посмертно)
• медаллю “Честь. Слава. Держава.”