Народився Андрій у Києві  20 липня 1981 року. Навчався хлопець у Загальноосвітній школі №320 міста Києва. Полюбляв рибальство, майстерно грав на гітарі та співав із 14 років. Після школи, у 2000 році юнак закінчив професійно-технічне училище № 25 у Києві, здобувши професію “столяр будівельний-паркетник”. Андрій проходив обов’язкову строкову службу в Збройних силах України з травня 2003 року. Зарекомендував себе як дисциплінований військовослужбовець, який сумлінно виконував обов’язки на посаді старшого оператора зенітної ракетної батареї ЗРК С-25 військової частини.  Із початку широкомасштабної війни 15 березня 2022 року Андрій пішов добровольцем захищати свою землю, свій народ, своїх двох дітей. Служив рядовим солдатом, але мав відзнаки керівництва 130-окремого батальйону. 27 червня 2022 року стрілець військової частини А 7296 130 окремого батальйону ТО Олексій Дорош поліг смертю хоробрих на бойовій позиції біля населеного пункту Дементіївка на Харківщині. Залишилися  дружина, 15-річний син та 7-річна донечка, сестра, мама.