Народився 7 вересня 1985 року в місті Києві. Виріс у люблячій родині, де з дитинства вчився цінувати щирість, чесність і відповідальність. Навчався у Ліцеї №14 ім. Михайла Грушевського, а згодом здобув вищу освіту у Відкритому міжнародному університеті розвитку людини «Україна» за спеціальністю «Автомобілі та автомобільне господарство».

У мирному житті працював комірником у ТОВ «Торгова фірма РУДЬ». Колеги пам’ятають його як надійного, уважного і сумлінного працівника, який завжди допомагав іншим, дбав про команду та ніколи не залишав справу незавершеною.

Ігор був пристрасним шанувальником футболу, де мав репутацію одного з найкращих плеймейкерів серед друзів та знайомих. Його глибоке розуміння гри, здатність бачити поле і миттєво приймати рішення вражали. А ще — фірмові підкати, які стали його впізнаваною ознакою на полі. Завжди життєрадісний, з посмішкою, що заражала інших, він ніс світло в кожен день, у кожну розмову. Мислив позитивно, навіть у найскладніших ситуаціях умів знаходити радість у дрібницях.

Він був люблячим сином, найкращим чоловіком, турботливим батьком двох діток, щирим другом і людиною великого серця. Ігор завжди був поряд, коли комусь потрібна була підтримка — не просто словами, а діями. Він вмів надихати, заспокоювати, ділитися останнім. Його доброта, людяність, сила духу й тепло залишилися з тими, хто його знав.

20 жовтня 2024 року мобілізований до лав Збройних Сил України. Службу проходив у складі військової частини А2582, у 82-й окремій десантно-штурмовій бригаді, 6 роті, 1 батальйоні. Брав участь у бойових діях на Курському напрямку, виконуючи надскладні завдання в зоні активних бойових дій.

24 лютого 2025 року, під час мінометного обстрілу поблизу населеного пункту Махнівка Курської області, Ігор Герасимюк загинув, отримавши множинні травми органів грудної порожнини. Його життя обірвалося в бою — у боротьбі за майбутнє України, за своїх дітей, родину, за всіх нас.

Його пам’ять вічно житиме в серцях близьких, друзів і побратимів. Для нас ти назавжди залишишся живим — у спогадах, у щирих словах, у кожному світлому дні, який ми продовжуємо завдяки тобі.